一、背景概述

随着智能汽车向自动驾驶演进，安全驾驶的一个关键因素是车辆的定位能力。对于目前高级驾驶辅助系统（ADAS）而言，高精度、准确和可靠的定位对于车辆及其乘客的驾驶体验和安全都至关重要。

目前，ADAS通常以全球卫星导航系统（GNSS）技术为核心，辅以摄像头、车辆里程计（轮速脉冲）和惯性测量单元等感知传感器实现车道级定位。这种多模态集合不仅提供了可靠的精度和多样性，也提供了冗余和惯性导航能力，以确保在GNSS卫星信号减弱时也能提供位置信息。

二、ZED-F9K在ADAS的应用案例

针对车载应用U-Blox提供多种GNSS产品系列以满足不同市场的需求，其中ZED-F9K可提供厘米及高精度位置以及惯性导航功能。凭借ZED-F9K的GNSS定位技术，以及摄像头感知和激光雷达等，实现连续可靠的车道级定位。

智能定位导航图

三、ZED-F9K技术及应用电路

​亮点：

• 1. 支持GNSS四星系同时工作（GPS、北斗、GLONASS、伽利略）
• 2. 车道级定位
• 3. RTK高精度定位和惯性导航功能
• 4. 30Hz低延迟高导航更新率
• 5. 恶劣环境下提供精确位置

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